pxl8/src/pxl8_math.h

#pragma once

#include "pxl8_types.h"

typedef struct pxl8_vec2 {
    f32 x, y;
} pxl8_vec2;

typedef struct pxl8_vec3 {
    f32 x, y, z;
} pxl8_vec3;

typedef struct pxl8_vec4 {
    f32 x, y, z, w;
} pxl8_vec4;

typedef struct pxl8_mat4 {
    f32 m[16];
} pxl8_mat4;

typedef struct pxl8_plane {
    pxl8_vec3 normal;
    f32 distance;
} pxl8_plane;

typedef struct pxl8_frustum {
    pxl8_plane planes[6];
} pxl8_frustum;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

pxl8_vec2 pxl8_vec2_add(pxl8_vec2 a, pxl8_vec2 b);
f32 pxl8_vec2_dot(pxl8_vec2 a, pxl8_vec2 b);
f32 pxl8_vec2_length(pxl8_vec2 v);
pxl8_vec2 pxl8_vec2_normalize(pxl8_vec2 v);
pxl8_vec2 pxl8_vec2_scale(pxl8_vec2 v, f32 s);
pxl8_vec2 pxl8_vec2_sub(pxl8_vec2 a, pxl8_vec2 b);

pxl8_vec3 pxl8_vec3_add(pxl8_vec3 a, pxl8_vec3 b);
pxl8_vec3 pxl8_vec3_cross(pxl8_vec3 a, pxl8_vec3 b);
f32 pxl8_vec3_dot(pxl8_vec3 a, pxl8_vec3 b);
f32 pxl8_vec3_length(pxl8_vec3 v);
pxl8_vec3 pxl8_vec3_normalize(pxl8_vec3 v);
pxl8_vec3 pxl8_vec3_scale(pxl8_vec3 v, f32 s);
pxl8_vec3 pxl8_vec3_sub(pxl8_vec3 a, pxl8_vec3 b);

pxl8_mat4 pxl8_mat4_identity(void);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_lookat(pxl8_vec3 eye, pxl8_vec3 center, pxl8_vec3 up);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_multiply(pxl8_mat4 a, pxl8_mat4 b);
pxl8_vec4 pxl8_mat4_multiply_vec4(pxl8_mat4 m, pxl8_vec4 v);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_ortho(f32 left, f32 right, f32 bottom, f32 top, f32 near, f32 far);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_perspective(f32 fov, f32 aspect, f32 near, f32 far);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_rotate_x(f32 angle);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_rotate_y(f32 angle);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_rotate_z(f32 angle);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_scale(f32 x, f32 y, f32 z);
pxl8_mat4 pxl8_mat4_translate(f32 x, f32 y, f32 z);

pxl8_frustum pxl8_frustum_from_matrix(pxl8_mat4 vp);
bool pxl8_frustum_test_aabb(const pxl8_frustum* frustum, pxl8_vec3 min, pxl8_vec3 max);

#ifdef __cplusplus
}
#endif